source routine中文是什么意思

source n. 1.源头，水源，源泉。 2.根源，本源；来源。 3 ...
routine n. 例行公事，日常工作；常规；惯例；程序。 the d ...
routine n. 例行公事，日常工作；常规；惯例；程序。 the day's routine＝daily routine 日常工作。 He can only follow the old routine. 他只会照常规办事。 a test routine 检验程序。 the input routine 【计算机】输入程序。 adj. 日常的，常规的，一定不变的。
the routine 间谍战与女色无关
source in 源盘
the source 举报人
executive routine; supervisory routine 管理例行程序
rerun routine restart routine 重算例行程序
routine; routine message 普通文电
a embly routine 汇编程序
a matter of routine 作为例行公事
a routine report 例行报告
abort routine 异常终止程序
acce routine 存取程序
access routine 存取程序; 存取例程; 访问程序
accounting routine 费用计算程序; 费用计算例程; 记费程序
accountingexit-routine 记帐退出例行程序
action routine 操作程序; 动作子程序; 运行程序; 作用程序
activity routine 活动程序; 活动例程
agnostic routine 混合诊断程序
algorithm routine 算法程序; 算法例程; 算术程序
algorithmic routine 算法程序; 演算例程
alignment routine 调整程序; 对齐程序
allocation routine 分配程序; 分配例行程序

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The paper also shows some key source routine carefully . the main algorithm - completely - digital triple - loop control , composed by current loop , velocity loop and position loop is adopted
在具体算法设计方面，论文提出了由电流环、速度环和位置环所组成的全数字三闭环控制算法。